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              2. 富宝科技 ? 为中国智造注入新动力

                产品选型指导 资料下载 产品定制 18929474788

                水平多关节机器人应用案例

                应用产品:CSF-supermini(齿轮箱)

                产品特点:无齿隙、高精度定位、旋转精度、小型,轻巧、高转矩容量、高负载容量


                产品特点

                  水平多关节工业机器人,包括底座,底座上设置有下臂,下臂上设置有上臂,上臂的右侧设置?#26143;?#21160;电机、主动带轮、从动带轮、花键轴、谐波减速机以及传动轴,驱动电机竖直设置在主动带轮的上方,主动带轮在驱动电机的驱动下进行转动,从动带轮设置在主动带轮的右侧并通过同步带与主动带轮同步转动,从动带轮的中心竖直设置有传动轴,传动轴贯穿从动带轮且向下延伸形成延伸部,谐波减速机设置在传动轴的延伸部上,传动轴的中?#32435;?#32622;有花键轴,花键轴贯穿谐波减速机并向外延伸,谐波减速机通过花键母与传动轴固定连接。


                  谐波减速机主要特点:

                  (1)传动比大,单级为50—300;

                  (2)传动平稳,承载能力高;

                  (3)传动效率高,可达70%—90%;

                  (4)传动精度高,比普通齿轮传动高3—4倍;

                  (5)回差小,可小于3;

                  (6)不能获得中间输出,柔轮刚度?#31995;汀?/p>

                  谐波减速机在机器人技术比较先进的国家已得到?#26031;?#27867;的应用。仅就日本来说,机器人驱动装置的60%都采用了谐波传动。


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